3D打印的柔性章鱼触手 柔性树脂3D打印+钓鱼线+电机的简单组合
3D打印的柔性章鱼触手，没有复杂的齿轮传动，仅靠柔性树脂3D打印+钓鱼线+电机的简单组合，就实现了如此丝滑的欠驱动多向运动。#3D打印软体机器人 #3D打印章鱼触手 #欠驱动机构 #智能智造前沿科技 素材：Formlabs
这款名为 OCK（章鱼控制运动学）的软体机构，使用Form 4+柔性树脂15次快速迭代、测试，验证了不同腔体与走线设计的运动效果。整机采用欠驱动方案，通过钓鱼线牵引配合简易电机，即可实现多自由度弯曲运动。
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